2010年12月18日，广汽丰田新品导入发布会在广州香格里拉大酒店举行。会上，广汽丰田正式发布了第四款国产新车--逸致“E'Z”。这款车型将亮相20日举办的广州车展，并于2011年年中上式销售。

　　据广汽丰田执行副总经理冯兴亚介绍，逸致的导入将有效填补雅力士和凯美瑞之间价格区间的空白。广汽丰田将该车定位于FUV（Fashionable Utility Vehicle），即时尚多功能车，它在MPV大空间、多用途的基础上，融入了轿车的舒适性、燃油经济性和SUV的时尚性与高安全性。其原型车即为丰田Verso。

　　据项目工程师内田智洋介绍，逸致以FUV时尚多功能车为产品设计理念，专门适应中国消费者的需求进行开发。外观设计时尚、动感；内饰精美、丰富，拥有一系列人性化配置。广汽丰田为其取了一个简洁的英文名“E'Z”，与逸致读音相近，便于记认；同时与传统的英文命名方式不同，它以个性、简洁的字母组合，传递出产品时尚、动感的特质。

　　逸致的原型车Verso与卡罗拉采用了同一技术平台，车身尺寸分别为：4440mm×1790mm×1620mm，轴距方面达到了2780mm。作为一款家用的紧凑型MPV产品，丰田Verso的座椅布局较为灵活，有5座和7座版两种布置。

　　内饰风格上，丰田Verso延续了丰田一贯简洁、精细的风格，仪表盘靠近中央位置；颜色上，有深浅两种内饰；除此之外，全景天窗算是Verso的一大亮点配置。

　　动力上，丰田Verso在海外有5款动力选择，其中包括一款132马力的1.6升汽油发动机，最大扭矩160N.m；一款147马力的1.8升汽油发动机，最大扭矩180N.m，另外3款为柴油发动机。变速箱方面有6速手动变速箱或Multidrive CVT变速器可供选择。