卡斯特罗1926年8月13日生于古巴奥尔金省比兰镇，1950年毕业于哈瓦那大学法律专业，获法学博士学位，曾做过律师。

    1949年，卡斯特罗加入古巴人民党。1953年7月，卡斯特罗领导发动反对巴蒂斯塔独裁政权的武装起义，攻打蒙卡达兵营，失败后被捕，并在法庭上发表了著名的自我辩护词《历史将宣判我无罪》。1955年，他流亡美国、墨西哥，在墨期间创建“七·二六运动”。

    卡斯特罗1956年回到古巴，创建起义军和根据地。1959年1月，他率领起义军推翻巴蒂斯塔独裁政权，成立革命政府，出任政府总理（后改称部长会议主席）和武装部队总司令。1962年起，卡斯特罗担任古巴社会主义革命统一党第一书记。1965年该党改名为古巴共产党后，他担任中央委员会第一书记。卡斯特罗1976年起任国务委员会主席。

    2006年7月27日，卡斯特罗因肠胃出血接受手术，当月31日把权力暂时移交给他的弟弟、古巴国务委员会第一副主席劳尔·卡斯特罗。2008年，劳尔·卡斯特罗当选古巴国务委员会主席和部长会议主席，此后卡斯特罗极少公开露面。

    2016年4月，卡斯特罗出席古巴共产党第七次全国代表大会闭幕式并发表讲话。

    几十年来，卡斯特罗领导古巴人民进行了艰苦卓绝的斗争，维护了国家主权，克服了美国长期对古巴实施经济封锁造成的严重困难。

    卡斯特罗自幼好学，才思敏捷，记忆力过人，他的演说极富感染力，言语活泼生动，道理深入浅出。

    卡斯特罗曾于1995年和2003年两次对中国进行国事访问。

    2014年7月22日，国家主席习近平在访问古巴期间探望了卡斯特罗。双方互致问候。卡斯特罗请习近平转达了他对中国人民的美好祝愿，祝愿中国繁荣富强、人民幸福安康。

    2016年9月25日，国务院总理李克强在访古期间看望了卡斯特罗。李克强总理转达了习近平主席、中国领导人和中国人民对卡斯特罗的亲切问候和良好祝愿。