据新华社电(记者李浩)王泰吉,1906年生,陕西省临潼县北田镇(现为西安市临潼区北田街道)尖角村人。1924年5月考入广州黄埔军校第1期,离开西安前曾吟诗怀志:“七尺男儿汉,足立天地间;满目不平事,蹈覆待何年?!”王泰吉到校不久便加入了中国共产党。同年冬,王泰吉被派到驻河南开封的国民2军学兵营任排长。
1926年王泰吉转入陕军甄寿珊部教导团任营长。1928年春,王泰吉率全营在陕西麟游县起义,后失败。是年5月,王泰吉参与领导渭华起义,起义再次失败后,王泰吉只身到河南南召县,从事秘密革命活动。不久被捕,被押往南京。1930年王泰吉经杨虎城保释出狱,在杨部任第十七师补充旅副旅长兼参谋长。1931年后任西安“绥靖”公署新兵训练处长、骑兵团团长等职。
1933年7月,在中共陕西省委领导下,王泰吉率骑兵团2000余人在耀县起义,后战斗失利,率余部撤往照金。8月,任中国工农红军陕甘边游击队临时总指挥部总指挥。
同年11月,陕甘边特委、临时总指挥部党委决定,将所属部队改编为中国工农红军第26军第42师,王泰吉任师长,率部开辟以南梁为中心的陕甘边根据地。
1934年1月,为了扩大革命武装力量,王泰吉主动要求去豫陕边做兵运工作,途经陕西淳化通润镇时被捕。3月3日,王泰吉被秘密杀害于西安西华门“绥靖”公署军法处的大院内,年仅28岁。