不同于以往的手动操控无人机，今年以来，海南电网公司大力推广无人机自动驾驶。目前全省已完成9502公里输电线路三维数字化通道建设，9350公里三维航线设计，基本实现35千伏及以上输电线路自动驾驶全覆盖。

    □本报记者 周慧 通讯员 林娟

    机巡效率提升5倍 节约更多人工成本

    海南输电线路总长1万多公里，大多架设在人烟稀少、植被茂密的野外。过去巡视线路，都是靠人工披荆斩棘到达每一基杆塔完成巡视作业。不仅增加人员作业危险，而且耗费更多人力物力。

    今年54岁的巡线老师傅周令武回忆道，以前人工巡线，常背着沉重的工具包，装着望远镜、测温仪、绝缘手套等，开着皮卡车一座杆一座塔，挨个巡线检查。如果遇到需要登杆塔确认故障具体情况，还需要带上爬梯、脚勾、安全带等装备。“人工巡线2人1组1天也只能完成10基杆塔（2-3公里）巡视，不仅耗费时间长，还要常与山蚂蟥、黄蜂和蛇斗智斗勇。无人机巡后，一架无人机2人1组1天就可以完成50基杆塔（15公里）巡线，工作效率提高近5倍，极大节省人力物力，所以也想赶紧掌握这门技术。”他深有感触地说道。

    “今年以来，我们已经完成7期无人机自动驾驶技术培训，‘飞手’们不仅要掌握无人机操作技巧，还要学习自动驾驶点云采集、降噪处理、航线规划等关键技术。”海南电网机巡中心副经理杨杰说道。

    提高安全系数

    灾后抢修速战速决

    海南每年要经历数次大大小小的台风，今年18号台风“圆规”袭击后，电力工人跟时间赛跑，投入到抢修复电中。“机巡勘灾不仅能避开危险路况，而且能更近距离、更精确记录故障具体情况。”机巡勘查“飞手”赖叶茗介绍道。

    据了解，“圆规”台风过后，海南电网共投入“飞手”124人，出动无人机61架，开展作业202架次，勘察输配电杆塔6098基，发现故障点77处，为全省抢修复电争取了更多时间。

    除了灾后抢修，这支应急“突击队”在重大活动保供电中也发挥重要作用。在琼海博鳌亚洲论坛和文昌卫星发射保供电前期，他们将协助各供电局开展重要保电线路巡检，“揪”出安全隐患，做好缺陷隐患的分析识别等，确保线路设备安全稳定运行。今年，全省机巡作业发现严重树障隐患达7479处，发现设备缺陷达1912项。

    不断解锁新技能

    化身除障小能手

    近几年，无人机“家族”不断发展壮大，之前多旋翼无人机只能巡线、勘灾、传输现场画面，现在各类特种无人机，新添“喷火”“红外”“夜视”等功能，关键时刻能帮大忙。

    “以后我们还将不断拓宽无人机应用领域，比如在变电领域进行智能巡视、无人机加带电作业、无人机绝缘子清洗等。”据杨杰介绍，全省26个北斗基站投入使用后，数据传输和信息定位将更精准，为无人机自动驾驶技术打下坚实基础。

    据了解，海南电网公司自2016年成立机巡作业中心后，配置各种用途、不同型号的无人机共500多架，培养了无人机电力巡检驾驶员300多人，无人机巡检业务开始广泛应用于输电、配电和变电领域，今年更是实现35千伏输电线路机巡全覆盖，形成了“机巡为主、人巡为辅”的巡维大格局。

    下一步，海南电网将大力提升自动驾驶覆盖率，促进传统作业模式向智能巡检转变，机巡作业走向智能化。